1970-1989年啟蒙階段
1972-1973年，原一機部和四機部聯(lián)合立項，圍繞汽車制造，提出十大技術創(chuàng)新課題，其中自動化立體庫系統(tǒng)作為十項課題之一，由北京起重運輸機械研究所負責研究設計，總工程師虞和謙擔任總負責人，參與單位包括北京自動化研究所、長春汽車廠設計處、北京汽車制造廠等。
第一座自動化立體庫設計在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成。項目組僅憑幾張圖片和零星報道資料即開始進行設計，確定高度15米，托盤承載能力為1000kg，采用PLC進行控制，行走和提升均采用雙速調速，歷時7年完成。期間，一機部胡光部長和孫有余副部長給予了大力支持，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運展覽會的機會，派項目組成員赴歐洲進行考察。該成果被應用到北京汽車制造廠。
1980年，北起所在北京低壓開關廠又生產(chǎn)了兩臺堆垛機，并參加1980年在北京農(nóng)展館舉行的全國礦山機械展覽會，這是全國改革開放后的一次盛會。1981年，北京自動化研究所將成果應用到湖北二汽備件庫，是國內第一次規(guī)模應用，有5個巷道。太原五一機器廠作為第一個成果轉讓單位，承擔了80年代初期的幾個項目的生產(chǎn)制造工作，太原五一機器廠是太原剛玉的前身。
1985年，結合寶鋼的技術改造，引進德國西馬格(SIEMAG)全套物流自動化技術，我國自動化立體庫研究上了一個新的臺階。作為引進消化的主要參加單位，原蘇州起重機器廠參與了寶鋼堆垛機的生產(chǎn)制造和圖紙轉化工作，并在1986-1987間年生產(chǎn)出第一臺德國引進技術的堆垛機。
1985-1989年間，自動化立體庫在有限的幾個領域得到應用。比較有名的是保定樂凱膠片廠，無錫感光膠片廠，有多個自動化立體庫投入使用。自動化立體庫作為一種新興的物流存儲系統(tǒng)，逐步得到有關行業(yè)的重視。截止到1989年，行業(yè)應用還非常有限，如化工、感光膠片、汽車、化纖、造紙等，尤其是特殊領域的應用成為重要切入點。
此外，在整個國家“七五”期間(1986~1990)，自動化立體庫關鍵技術作為重機裝備的關鍵技術之一，由北京起重運輸機械研究所申請立項，結合引進技術的消化，在堆垛機的完整技術，尤其是安全性和系統(tǒng)優(yōu)化設計方面，進行了大量的研究和試驗，取得了一批研究成果，各種相關標準也在此期間順利完成，為我國自動化立體庫技術發(fā)展奠定了堅實的基礎。
與此同時，作為物流倉儲系統(tǒng)中的其他重要裝備——輸送機和分揀機系統(tǒng)，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè)，郵電部519廠和539廠即是其中的突出代表，他們在1975年前后即開始研究和從事郵包處理技術，并在輸送分揀領域取得了重要進展，成為我國最早研究交叉帶分揀機的企業(yè)。但最初的用戶僅局限于郵政包裹處理系統(tǒng)。
這一時期的叉車企業(yè)，則主要是以北京起重運輸機械研究所作為技術歸口，全國各地開始生產(chǎn)制造，但社會需求有限，產(chǎn)量都很低。
整個啟蒙階段的技術是相對落后的，尤其受限于相關基礎技術，材料，以及自動控制技術，計算機還很少應用到物流管理中來，很多情況下還只能實現(xiàn)單機自動，全自動控制的系統(tǒng)寥寥無幾。
1990-1999年探索與發(fā)展階段
這一階段可以細分為兩個小階段：即1990-1994的應用階段，1995-1999年的新一代堆垛機研究階段。
自動化立體庫在美國從50年代即開始研究應用，60年代日本、歐洲已經(jīng)大量應用，但技術受限于控制技術和計算機技術，其規(guī)模都不是很大。1970-1990年是日本自動化立體庫發(fā)展的高峰期，總計有近20000套自動化立體庫系統(tǒng)被應用到各個領域。這一現(xiàn)象的背后原因，應該是日本國土面積小，自動化立體庫在提升空間利用方面起到了至關重要的作用。
從1990年起，自動化立體庫在我國的應用逐步展開，參與的單位也逐漸多起來，如沈飛62廠就在航空生產(chǎn)系統(tǒng)內開始進行立體庫的研究與應用，太原剛玉、蘇起廠等單位依靠前期生產(chǎn)優(yōu)勢，逐步掌握了立體庫的關鍵設備技術，開始獨立承接項目，北京自動化研究所也將自動化立體庫系統(tǒng)作為關鍵技術，在生產(chǎn)領域尋求應用，機械設計總院開始介入該領域，尤其在機場行李系統(tǒng)中尋求應用。
位于天津開發(fā)區(qū)的德國威娜化妝品公司立體庫是1990年前后投入使用的，這是第一座采用組合式貨架的自動化立體庫，此前的立體庫均采用焊接式貨架。上海金星貨架廠(即現(xiàn)在的上海精星倉儲設備工程有限公司)成為國內第一個生產(chǎn)立體庫用的組合式貨架的單位。
順便指出的是，90年代初期的CIMS系統(tǒng)應用研究，對于我國自動化立體庫的研究應用起到了巨大的推動作用，它是現(xiàn)代制造業(yè)的前身。可惜的是，這一政策沒有延續(xù)下來，以至于很多年以后，德國實施工業(yè)4.0時，中國到很久以后還不明白是怎么回事。
到了1995年，西門子PLC控制技術被首次應用于自動化立體庫，這是一個劃時代的變化，宣告了過去以單片機為代表的控制技術的結束。引領這次變革的是北京起重運輸機械研究所以陸大明為代表的團隊，代表項目是康師傅杭州下沙項目。許多年以后，當時參加項目實施的王欣旭頗為感慨，那時候的下沙，蘆葦遍布河灘，秋風瑟瑟，曠野中渺無人煙，其實這就是中國自動化物流技術發(fā)展的大環(huán)境縮影。1996年，北京首都機場物流系統(tǒng)進行改造，也為北起所提升其技術創(chuàng)造了條件。新一代的物流倉儲設備得到了成功應用。
隨著改革開放的深入進行，我國經(jīng)濟在90年代后期開始騰飛。物流技術逐漸在更廣泛的領域得到應用。尤其是煙草領域，昆船集團抓住了機遇，率先于1996年前后承擔了昆明卷煙廠物流工程項目，這是一次非常大的機會，為此，昆船成立了物流設備研究中心，并首次建成了堆垛機實驗室。
通過引進日本村田堆垛機技術，使我國的物流技術從另一個渠道與國際先進技術直接連接。1998年，昆船承接了海爾黃島成品庫，幾乎與此同時，聯(lián)想公司在北京興建大型自動化物流系統(tǒng)，由北京起重運輸機械研究所承擔總體設計和關鍵設備研發(fā)，最新一代的堆垛機系統(tǒng)——以激光測距為代表的堆垛機開始在中國應用。
在此期間，貨架企業(yè)出現(xiàn)了重大的變化，在江蘇南京，1995年成立了以原南京軋鋼廠為基礎的南京震晨貨架廠，但到了1997年前后，南京音飛、江蘇六維、南京華德等一批影響了中國貨架市場分布的企業(yè)相繼誕生，江蘇南京成為了中國的貨架之都。
AGV也是在此階段誕生的。最早在1975年前后，北京起重所即研制出了第一臺磁導航AGV，但沒有形成實際應用。到了1997年，昆船開始引進AGV技術，從此歷史揭開了新的一頁。
最早的AGV應用是在煙草制造領域，昆明卷煙廠和杭州卷煙廠是最早批量應用的企業(yè)。采用的是最先進的激光制導技術。作為較早來到中國的外資企業(yè)，SWISSLOG或許功不可沒。
在沈陽，1997年誕生了新松公司，公司是以中科院沈陽自動化研究所所長蔣新松的名字命名的，主要研究機器人。從此，中國物流裝備的發(fā)展進入了一個全新的時代。
在此期間創(chuàng)建的企業(yè)還有湖州德馬和山東藍劍等企業(yè)。湖州德馬專門從事輸送機生產(chǎn)。湖州歷來有生產(chǎn)輸送機的傳統(tǒng)，尤其是滾筒生產(chǎn)廠多達百余家，不得不令人稱奇。此外，廣東東莞、深圳也是輸送機生產(chǎn)的聚集地，但至今沒有產(chǎn)生有影響力的大型企業(yè)。
在整個90年代里，外資企業(yè)一直在小心翼翼的試探著進入中國，林德叉車屬于先行者，1995年在廈門建廠，如今在外資品牌中一枝獨秀。其他企業(yè)，包括日本村田，韓國現(xiàn)代等，也開始在中國尋找發(fā)展機會。但機會都不是很多。只有煙草物流作為一個突破點，取得了很好的效果。還有一個企業(yè)不得不提，這就是SEW公司，1993年張勝利先生受SEW德國委托來到中國，創(chuàng)立SEW中國公司，1997年SEW天津工廠建成投產(chǎn)，經(jīng)過20年努力，SEW中國2017年的業(yè)績達到80億元，而與世界同步的是，SEW動力成為我國物流裝備的標配。
到90年代末，隨著計算機技術的發(fā)展，全自動控制系統(tǒng)已經(jīng)開始廣泛應用，尤其是聯(lián)想物流系統(tǒng)的上線成功，開啟了中國應用ERP/WMS的新時代。
聯(lián)想北京廠物流中心作為我國新一代物流系統(tǒng)的典范，不僅創(chuàng)造了很多個第一，而且奠定了現(xiàn)代物流的基本模式：全自動控制，新技術的全面應用，與ERP的實時連接等，解決了物流系統(tǒng)信息孤島的問題。作為項目負責人，我本人有幸成為中國第一個成功實施SAP與WMS連接的全自動化物流系統(tǒng)的參與者和領導者之一，見證了這一歷史時刻。作為用戶，聯(lián)想的技術團隊也作出了很大的貢獻。
2000-2015群雄逐鹿時期
進入21世紀的中國，不僅互聯(lián)網(wǎng)技術蓬勃發(fā)展，整個物流裝備行業(yè)也欣欣向榮。一大批新興企業(yè)誕生，外資企業(yè)大量涌入，基礎零部件供應日新月異，市場需求呈現(xiàn)出前所未有的增長態(tài)勢，每年有高達30%以上的增長速度，這是百年一遇的機會。
但歷史的車輪，也無情的輾壓了很多企業(yè)，比較有名的是蘇州起重機廠、太原五一機器廠等，這些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)消失在人們的視野之中。但這些倒下的企業(yè)，并沒有徹底消失，而是在原有基礎上催生了更多新企業(yè)的誕生。
蘇州起重機廠轉制后，成立了蘇州富士達公司，并在2005年被德馬泰克(DEMATIC)收購，這是外資在中國本土進行的第一次物流裝備企業(yè)收購。客觀地說，蘇起廠使蘇州成為了中國堆垛機的重要生產(chǎn)制造基地。像蘇州普成機械、蘇州富士德等企業(yè)，很好的繼承了蘇州起重機廠的技術并發(fā)揚光大。
太原五一機器廠的改制，也催生出太原剛玉、太原高科、山西東杰、太原福萊瑞達等一批企業(yè)，使得太原成為中國另一個堆垛機重要制造基地。追根溯源，相比于昆船、井松等主要以日本技術為代表的后來崛起的廠家，這些企業(yè)的技術更多的是在原來北起和北自的基礎上發(fā)展起來的，他們與德國的技術同根同源。
隨著大量新興企業(yè)的誕生，分工越來越細，各種專業(yè)公司應運而生。最終形成了目前百花齊放的景象。我們目前所熟知的企業(yè)，如今天國際(系統(tǒng)集成，2001年成立)、伍強科技(系統(tǒng)集成，2003年成立)、富勒科技(WMS軟件，2003年成立)、合肥井松(設備制造，2007年成立)、無錫中鼎(設備制造，2007年成立)均誕生于短短的幾年之內。外資企業(yè)和合資企業(yè)更是如雨后春筍般涌現(xiàn)。德馬泰克、大福、瑞士格、勝斐邇、TGW、INTERROLL、永恒力等，這些現(xiàn)在活躍于市場的國際性企業(yè)，幾乎同時選擇在這一時期開始在中國落地生根。到2010年，大部分的世界知名物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商都進入了中國，形成了一道靚麗的風景。外資企業(yè)的大舉進入，不僅帶來高端的技術，而且促進了中國物流裝備與技術應用的升級換代。
到目前為止，活躍于中國市場的物流系統(tǒng)集成商、裝備制造商、配套產(chǎn)品提供商已經(jīng)有數(shù)千家之多，并且還有快速上升的趨勢。這些企業(yè)活躍在物流裝備的各個領域，共同營造出中國物流裝備行業(yè)的繁榮。
從物流應用領域看，幾乎覆蓋了國民經(jīng)濟的各個方面，與上世紀八十年代的少數(shù)幾家應用企業(yè)相比，現(xiàn)在幾乎想不出那個行業(yè)可以離開現(xiàn)代物流。
煙草：無論是生產(chǎn)還是制造，過去20年來都體現(xiàn)了中國物流裝備應用市場的高端需求。很多企業(yè)到現(xiàn)在仍然是以此作為主業(yè)。如昆船、今天國際、貴陽普天、山東藍劍、廈門天海歐康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等，這些企業(yè)幾乎壟斷了煙草的市場。自動化立體庫、AGV等大范圍的應用是其特點。
醫(yī)藥：醫(yī)藥也是最早應用現(xiàn)代物流的行業(yè)之一。尤其在醫(yī)藥制造領域。除了國家力主的GMP和GSP標準認證的推動作用外，自身的需求也是主要因素。北京起重院，伍強科技、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企業(yè)涉足其中。
電子商務：作為新興的領域，電子商務這些年異軍突起，成為物流裝備應用的重點領域。尤其是以京東、蘇寧、天貓、唯品會為代表的龍頭企業(yè)的帶動，使電商一夜之間取代了煙草，成為物流技術應用的最前沿領域。其中智能存儲系統(tǒng)的應用，更是如火如荼。勝斐邇、德馬泰克、伍強科技、湖州德馬、江蘇六維、金蜂馥等成為其中的佼佼者。
快遞：以分揀需求為代表的快遞的發(fā)展也主要得益于電商的快速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，2016年中國的快遞包裹數(shù)量達到312億個，平均每天接近8500萬個，這不能不說是一個龐大的數(shù)字。典型的用戶是四通一達以及京東、天貓、唯品會等大型電商企業(yè)。分揀系統(tǒng)的供應商主要是伯曼、范德蘭德、INTERROLL、VARRIT、金蜂馥、德馬等企業(yè)，參與的企業(yè)則高達數(shù)十家之多。
冷鏈：現(xiàn)代物流在冷鏈應用是最近幾年的事情，在國外則比較普遍。北自所、北京高科、DEMATIC、大福、天津萬事達、京科倫是較早進入該領域的企業(yè)，但隨著市場的不斷擴展，相信會有更多的企業(yè)參與到其中。
服裝：作為新興的市場，服裝物流需求在最近10年被挖掘。一方面與行業(yè)的發(fā)展相關，另一方面，則是電子商務的推動。服裝的物流中心的特點是規(guī)模大，品種多，因此自動化程度自然就比較高。伍強科技、北起所、DEMATIC、KNAPP是其中的有力競爭者。
圖書：圖書是一個小市場，但卻有非常突出的特點。以新華書店為代表的物流中心建設自2003年就已經(jīng)開始。在所有參與的企業(yè)中，伍強科技、貴陽普天、南京華章、臺灣誠品占據(jù)了較多的份額，
此外，航空、汽車、零售、電力、食品、快消品、教育、軍隊后勤、生產(chǎn)領域、新能源汽車等應用也是蓬勃興起，尤其是以工業(yè)4.0為契機的生產(chǎn)物流系統(tǒng)的應用，更是出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展態(tài)勢。北自所、沈陽新松、沈飛、北起院、昆船、普天等企業(yè)，依托國有企業(yè)的巨大背景，占有了得天獨厚的先機，而為數(shù)眾多的民營企業(yè)，卻是憑借著自身的拼搏精神和創(chuàng)新能力，在這場經(jīng)濟大潮中應運而生，成為未來最有生機活力的后起之秀。
據(jù)統(tǒng)計，自2000年以來，物流裝備10多年間一直保持30%以上的增長，2016年我國自動化物流裝備市場已達到423億元(不含叉車、托盤)，這一數(shù)字已經(jīng)超越日本、北美，僅次于歐洲。而從設備的數(shù)量看，中國已經(jīng)成為全球第一的物流裝備單一市場和供應地。
未來：未來已來
很多專家認為：2016年是一個歷史的轉折之年，智能物流被首次全方位提起。從漢諾威到東京再到上海，SMART LOGISTICS被所有人反復提起。
在中國，2016年我們突然看到更多的新型公司異軍突起，機器人，AGV，無人機，“貨到人”技術，這些屬于高端應用的產(chǎn)品，正在被許多企業(yè)列為應用的重點。以此為切入點的新興企業(yè)，如GEEK+，快倉，海康威視，如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。
另一方面，作為傳統(tǒng)的制造行業(yè)，物流裝備市場一直風平浪靜，但2014-2016年突然被資本市場所青瞇，許多的公司IPO成功，許多新型的企業(yè)，則被資本所追捧。這是一個不一樣的時代，每個身處其間的企業(yè)都感到了突如其來的巨大變化帶來的機遇和挑戰(zhàn)。
2015年，歷時兩年，由30多位專家共同撰寫的新書《物流工程技術路線圖》出版，其中預測了未來15年的物流倉儲技術的發(fā)展趨勢，其實現(xiàn)實比想象的發(fā)展更快。京東宣布其無人倉研制成功，密集存儲，貨到人揀選，已經(jīng)在全面鋪開。
2016年，一場機器與人類的圍棋大戰(zhàn)，讓人類顏面掃盡。這使我們有理由相信未來科技進步的步伐會比想象的更快。人工智能的實現(xiàn)已經(jīng)看到曙光。智能物流已經(jīng)在向我們招手。
回望歷史，常常為很多的偶然和必然感慨不已。放眼當下，在玲瑯滿目的各式各樣的技術之中，其實未來就在其中。誰有慧眼，識破未來?
